Die Laurentiuskirche in Küstelberg ist eine Marien- und Wallfahrtskirche. Mitte des 18. Jahrhunderts wurde die im Dreißigjährigen Krieg fast zerstörte Marienkirche durch eine neue Kapelle ersetzt. Diese diente der Gemeinde bis 1885 als Gotteshaus, um einer neuen Laurentiuskapelle zu weichen, die noch heute den westlichen Teil der Kirche bildet. 1973 wurde diese Kapelle durch einen Anbau erweitert.