Der romanische Kirchturm steht seit 1126/27. Die barocke Turmhaube erhielt der Turm 1780/90.
Die jetzige neubarocke Kirche wurde 1914/15 erbaut.
Die Einrichtung der Kirche stammt überwiegend aus der Kirche des ehemaligen Kreuzherrenklosters Glindfeld bei Medebach, das 1804 als Folge der Säkularisation aufgelöst wurde. Einer der vertriebenen Mönche wurde 1810 Pastor in Hesborn. Dieser Pfarrer, Franziskus Harbecke, erwarb 1811 für nur 52 Thaler Frankfurter Cours die drei Altäre, die Kanzlei und 6 Heiligenfiguren für die Hesborner Kirche.